舞台吊杆机是用来吊挂各种灯光或幕布的横杆，贯穿全部舞台，能够升降，平时是吊在舞台上方观众看不到的方位上，只有布置舞台时才降下来以便固定吊挂物。所以，我们平时所用吊杆有布景吊杆和灯光吊杆之分。
在过去机械工业不发达之时，舞台吊杆机曾经是用人工操作，后来改为电动的，如今都是用数控操控了。一个舞台少则两道吊杆(台口一道，后幕一道)，多则几道、十几道吊杆。灯和布景道具的作用，根据舞台台口尺寸及提升载物，选定吊杆机的电机相应功率及吊点数。
舞台吊杆机它们在会议和演出中的用途，分别是悬挂布景和沿条幕以及悬挂灯具。吊杆的速度，荷载等有关技术指标按照常规要求设计。由于电动吊杆载荷大、速度快、定位精度要求高，因此驱动选择电动卷扬(不带配重)的方式，单层缠绕。吊杆采用单圆管结构，这样即有利于抗弯又能够方便地挂置器材。
做为舞台上运用的频繁设备，担任着悬吊灯具，挂设幕布，提高景片等使命的舞台吊杆机，降低了劳动强度。
舞台吊杆机按伸缩类舞台传动方式分类：分为齿轮、齿条、链条、钢丝绳牵引、液压缸推拉等方式;驱动动力由机械驱动(电机、减速机)，液压驱动(液压马达及泵站系统)，当前以电动为主，合作微机操控运用。